21 мая 1965 года совершил первый полет опытный вертолет S-61F, модифицированный из SH-3A. Модификация включала измененную нижнюю часть фюзеляжа, увеличенные киль и хвостовой стабилизатор. Кроме того, вертолет получил крыло, на котором были установлены два вспомогательных реактивных двигателя J-60P.