Пятиместный вертолет S-53 был построен в 1948 году для участия в конкурсе на новый вертолет для флота США. Похожий на S-51, он был оснащен двигателем Continental R-975 мощностью 375кВт, имел складывающийся трехлопастный несущий винт и люк в полу кабины, предназначенный для крепления лебедки. Его кокурентом по конкурсу оказался вертолет тандемной схемы Piasecki XHJP-1, предшественник семейства HUP. Его превосходство оказалось столь подавляющим, что официальные биографы Сикорского и по сей день лишь вскользь упоминают об S-53, а порой стыдливо умалчивают о нем совсем.