М.А.Рыкачев, моряк по профессии, впоследствии академик и директор Главной Физической Обсерватории, работал над созданием вертолета, на котром можно было бы, изменяя направление оси винта, передвигаться в воздухе в желаемом направлении.

В 1870-1871 годах Рыкачев предпринял специальные экспериментальные исследования воздушных винтов для определения потребной мощности и развиваемой ими тяги. Для своих опытов Рыкачев построил специальную установку.