В 1943 году Н.П.Брантли начал работу над проектированием легкого вертолета Brantly В-1, который был построен и поднялся в воздух в 1946г. Брантли использовал схему двух соосных несущих винтов для компенсации реактивного момента. Конструкция оказалась слишком тяжелой и сложной.