В 1983 году армия США на конкурсной основе начала работы по программе легкого многоцелевого вертолета "Comanche", при этом одним из основных требований к нему явилось пожелание сделать его одноместным.

Для изучения такой возможности в 1985 году компания Sikorsky модернизировала по программе SHADOW (Sikorsky Helicopter Advanced Demonstrator and Operator Workload) свой вертолет S-76. В ходе модернизации его оснаcтили надстроенной кабиной в носовой части для исследования методов электродистанционного, голосового управления и управления боковой ручкой. Он также был оснащен шлемами с вмонтированными прицелами, совмещал бортовую ИК-систему FLIR и систему индикации на лобовом стекле, имел кабину с приборами ночного видения.

Однако испытания показали, что управление такой сложной машиной силами всего лишь одного пилота является делом небезопасным, и было решено сделать разрабатываемый вертолет "Comanche" двухместным.