Вертолет Sikorsky S-58 разрабатывался по заказу ВМС США. Опытный образец получил обозначение XHSS-1. На вертолете сохранилось расположение двигателя Wright R-1820 мощностью 1137кВт в носовой части, но он получил новый фюзеляж, четырехлопастные несущий и рулевой винты, иную систему передачи; несущий винт и задняя часть фюзеляжа складывались для удобства хранения вертолетов на борту корабля. Опытный образец поднялся в воздух 8 марта 1954 года, а 20 сентября совершил полет первый серийный вертолет HSS-1 "Seabat", позже SH-34G. Вертолет HSS-1N (SH-34J) был оснащен навигационной системой Допплера, блоком связи автопилота с автоматической системой стабилизации и автоматической системой зависания. Единственный вертолет HSS-1F (SH-34H), поднявшийся в воздух 30 января 1957 года, оснащался двумя турбовальными двигателями General Electric T58. В 1960 году пять аппаратов HSS-1Z (VH-34D) пополнили летный отряд служебных перевозок особо важных лиц, включая президента США. Вертолеты "Seabat" общего назначения со снятым противолодочным оборудованием были обозначены UH-34G и UH-34J. 15 октября 1954г. поступил заказ на вариант HUS-1 "Seahorse" (UH-34D) - для перевозки 12 военнослужащих. Четыре вертолета HUS-1L (LH-34D) были модифицированы для эксплуатации в Арктике, а варианты с надувным поплавковым шасси для аварийного приводнения обозначались HUS-1A (UH-34E) и HUS-1G (HH-34F). Армия США заказала несколько сотен вертолетов Н-34А, Н-34В и Н-34С "Choctaw", оснащенных двигателями R-1820-84 мощностью 1063кВт, и способных перевозить 16 военнослужащих или восемь носилок.

Этот тип машин широко экспортировался и строился по лицензии во Франции и Великобритании. Вертолеты компании Westland, оснащенные турбинными двигателями, были известны как "Wessex". В 1971 году был создан вертолет S-58T с турбинным двигателем РТ6А Twin Pac, переделанным для корпуса варианта Н-34. До 1981 года было переделано сто сорок шесть машин. Права были проданы компании California Helicopter International на выпуск вертолетов California Helicopter/Sikorsky S-58T. Было выпущено небольшое количество пассажирских и грузовых транспортных вертолетов S-58B и S-58D. Всего фирма Сикорского построила 1820 вертолетов S-58 всех вариантов.

Кроме вариантов компании California Helicopter International, компания Orlando Helicopters предлагает свои. Ею производился вертолет S-58 "Heli-Camper", похожий по оснащению на OHA-S-55 "Heli-Camper" и оснащенный двигателем Wright Cyclone R-1820-84. Следующей переделкой машины Orlando S-58T был вертолет Orlando Airliner, представлявший собой 18-местный пассажирский вариант с девятью дополнительными тонированными окнами, расположенными на каждой стороне кабины. Всего было переделано около 30 вертолетов.

Технические данные Sikorsky S-58 Экипаж: 2, пассажиры: 12-18, силовая установка: 1 x ПД Wright R-1820 мощностью 1137кВт, диаметр несущего винта: 17.1м, длина: 17.3м, высота: 4.9м, взлетный вес: 6350кг, вес пустого: 3754кг, максимальная скорость: 198км/ч, крейсерская скорость: 158км/ч, скороподъемность: 5.6м/с, динамический потолок: 2900м, дальность полета: 450км