Параллельно с разработкой R-6 Сикорский работал над совершенно новым двухместным тандемным вертолетом VS-337 с диаметром несущего винта 14.63м и звездообразным двигателем Pratt & Whitney R-985-AN-5 мощностью 336кВт. Первый из них, обозначенный XR-5, поднялся в воздух 18 августа 1943 года, последующее серийное производство 64 машин включало еще четыре вертолета XR-5, 26 YR-5A и 34 R-5A - последние с кронштейнами для носилок с каждого борта фюзеляжа использовались воздушной спасательной службой.

Созданный на основе машины R-5A, 21 вертолет R-5D имел шасси с носовым колесом, спасательную лебедку и внешние дополнительные топливные баки, в то же время пять машин YR-5A с двойной системой управления были переобозначены kak YR-5E. Четырехместный гражданский вертолет S-51 впервые взлетел 16 февраля 1946 года. Авиакомпания Los Angeles Airways открыла первую вертолетную почтовую регулярную линию 1 октября 1947г. Всего было построено 379 вертолетов S-51. Компания Westland строила вертолеты S-51 в Великобритании по лицензии под обозначением Westland "Dragonfly".

Технические данные S-51 Экипаж: 1, пассажиры: 3, силовая установка: 1 x Pratt & Whitney R-985-AN-5 Wasp Junior мощностью 336кВт, диаметр несущего винта: 14.94м, длина с вращающимися винтами: 13.70м, длина фюзеляжа: 12.45м, высота: 3.95м, взлетный вес: 2263кг, вес пустого: 1720кг, максимальная скорость: 166км/ч, дальность полета: 480км