Компания Hiller Helicopter Inc. была создана в 1942 году. Ранние работы над аппаратами Hiller Модель ХН-44, UH-4 "Commuter" и UH-5, в котором была применена новая система управления несущим винтом "Rotor-Matic", привели к появлению опытной модели Hiller Модель 360. Первый серийный вертолет компании был выпущен вслед за ним и известен как Hiller UH-12. Этот вертолет был простым в изготовлении, имел двухлопастный несущий винт и двухлопастный хвостовой винт на поднятой вверх хвостовой балке. Ранний вариант Модель 12 был первым вертолетом, совершившим трансконтинентальный полет через США. Всего было построено более 2000 вертолетов.

Коммерческие варианты с UH-12A по UH-12D в Армии США получили обозначение с ОН-23А по ОН-23D "Raven", соответственно. ВМФ США приобретал вертолеты UH-12A под обозначением HTE-1 и НТЕ-2. Вертолет UH-12E являлся трехместным вариантом со спаренным управлением машины ОН-23D и выпускался в военном варианте как ОН-23G. Четырехместный гражданский вертолет с удлиненным фюзеляжем UH-12E4 в военной версии обозначался как UH-23F.